Risikovurdering

Step 1 : Risikovurdering (DS/EN 13849)

For at finde det krævede præstationsniveau (PL_R)

S - Skadens alvorlighed

Let (Sædvanligvis genoprettelig skade)

Alvorlig (Sædvanligvis ubodelig skade eller dødsfald)

F - Frekvens og/eller eksponeringstid for faren

Sjælden eller mindre ofte og/eller kort eksponeringstid

Ofte til kontinuerlig og/eller lang eksponeringstid

P - Mulgihed for at undervige faren eller begrænse skaden

Mulig under visse omstændigheder

Ikke muligt / Usandsynligt

Resultat

PL_R :

E - Meget Høj Risiko

Step 2 : Risikoreduktion

Hvis man kommer frem til at der skal udføres en reducering af risiko, skal man følge DS/EN ISO 12100:2011 som siger at man skal bruge denne prioriteringsordning:

• Trin 1 : Egensikker konstruktion
• Trin 2 : Tekniske beskyttelsesforanstaltninger og supplerende beskyttelsesforanstaltninger
• Trin 3 : Brugerinformation
  
  • Ved maskinen
    
    • Advarselsskilte, signaler
    • Advarselsanordninger
  • I brugsanvisningen

Hvis risikoniveauet er reduceret tilstrækkeligt uden at være afhængig af sikkerhedssystemet, så er man færdig her.
Hvis risikoreduceringen udføres ved hjælp af beskyttelsesanordninger, skal sikkerhedssystemet, som overvåger disser sikkerhedsfunktioner, udføres efter DS/EN ISO 13849-1:2018 og man går videre til step 3.

Step 3 : Design og beregning af sikkerhedsfunktionerne på maskinen/arbejdscellen

Først skal sikkerhedsfunktionerne identificeres på maskinen.
Eksempel herpå kan være ”nødstop”, overvågning af låger og lysgitre.
Hvis maskinen/arbejdscellen har flere sikkerhedsfunktioner, skal der laves en beregning for alle.
Når vi skal til at beregne PL for en sikkerhedsfunktion, er det lettest at dele funktionerne op i separate, veldefinerede blokke. Oftest er det mest logisk at opdele efter indgang, logik og udgang.

Anvend så vidt muligt sikkerhedsgodkendte produkter, da de ofte opgiver PL og PFH_D-værdier.
Dermed minimerer man antallet af beregninger som skal udføres.
Når sikkerhedsfunktionen skal udregnes fra PFH_D, så anvendes denne metode: $\mathrm{PFH_{D_Total}}=\mathrm{PFH_{D_Input}}+\mathrm{PFH_{D_Logik}}+\mathrm{PFH_{D_Output}}$

Hvis PL eller PFH_D ikke er oplyst fra producenten, skal de beregnes manuelt.
For at kunne beregne PL eller PFH_D, skal man kende:

• Kategori
• MTTF_D
• DC

Kategori

Kategorierne B, 1-4 udtrykker strukturen for sikkerhedsfunktionen. Se Tabel K.2.

Kategori B Kategori 1 Kategori 2 Kategori 3 Kategori 4

Middeltid til farlig fejl (MTTF_D)

Ved beregning af MTTF_D for en blok, går man ud fra B_10d værdien. Dette er middelantallet af cyklusser til 10% af komponenterne får en farlig fejl.
B_10d værdien skal man normalt have oplyst fra producenten, men da dette ikke altid lige sker, så findes der i standarden andre metoder til bestemmelse af B_10d. Man kan her gøre brug af Tabel C.1 i DS/EN ISO 13849-1:2015.
For at beregne MTTF_D skal man også kende middelantallet af cyklusser pr. år som komponenten kommer til at koble.
MTTF_Dsystem : $\frac{1}{\frac{1}{\mathrm{MTTF_{d_Input}}}+\frac{1}{\mathrm{MTTF_{d_Logik}}}+\frac{1}{\mathrm{MTTF_{d_Output}}}}=\frac{1}{\frac{1}{570.8}+\frac{1}{570.8}+\frac{1}{570.8}}=\frac{1}{0.0018+0.0018+0.0018}=\frac{1}{0.0053}$ = 190.3 år

Diagnose dækningsgrad (DC)

Hvis man kan finde DC for de enkelte komponenter, så skal man have fundet den gennemsnitlige diagnose dækningsgrad DC_avg for hele systemet. DC_avg : $\frac{\frac{\mathrm{DC_Input}}{\mathrm{MTTF_{D_Input}}}+\frac{\mathrm{DC_Logik}}{\mathrm{MTTF_{D_Logik}}}+\frac{\mathrm{DC_Output}}{\mathrm{MTTF_{D_Output}}}}{\frac{1}{\mathrm{MTTF_{d_Input}}}+\frac{1}{\mathrm{MTTF_{d_Logik}}}+\frac{1}{\mathrm{MTTF_{d_Output}}}}=\frac{\frac{99}{570.8}+\frac{99}{570.8}+\frac{99}{570.8}}{\frac{1}{570.8}+\frac{1}{570.8}+\frac{1}{570.8}}=\frac{0.1737+0.1737+0.1737}{0.0018+0.0018+0.0018}=\frac{0.5203}{0.0053}$ = 99.0 %